长安汽车申请停车场建图专利，提升停车场建图的效果

2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“停车场建图方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117333577A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种停车场建图方法、装置、设备及存储介质，其中，停车场建图方法包括：获取停车场的至少一个单次库位观测数据；基于至少一个单次库位观测数据，建立设定约束；其中，设定约束包括第一约束和/或第二约束，第一约束指单次库位观测数据与至少一个单次库位观测数据对应的全局观测数据中相同库位之间的约束，第二约束指全局库位观测数据中相邻库位的共享角点之间的约束；基于设定约束进行迭代优化处理，以确定停车场的目标库位观测数据；基于目标库位观测数据确定停车场的停车场地图。本申请中，可以得到准确性更好的目标库位观测数据，提升停车场建图的效果，可以得到准确性更好地的停车场地图，为后续的泊车提供了可靠的数据支持。